三菱數控主軸伺服器報警 AL32維修

  檢修過程：

  經過工程師初步檢測，三相橋輸入PN結正常，逆變輸出UVW對PN的PN結也正常，通電L11和L21輔助電源，顯示正常，則上機檢測，接主軸馬達和系統通電測試，M3 S100正常運轉，M3 S500正常運轉，M3 S1000報警AL.32，故障現象相符。也就是低速正常，告訴報警過流，分析模塊應該沒問題，如果模塊有問題低速都不可能運行，除非模塊的軟故障，拆開檢測，觸發光耦對應的IPM隻能模塊，發現每一路都正常觸發導通，則判斷光耦驅動到IPM逆變正常，故障應該出現在電流檢測上，檢查電流檢測，發現是2路毫歐電阻通過7800來做隔離和8倍放大電流檢測，放大出兩路差分信号接到運算放大器合成一路信号直接到CPU電流檢測，通過Iu+Iv+Iw=0基爾霍夫電流定律，通過節點的總電流爲0來自己算出另外一相沒有檢測的電流，檢測發現電流的7800的輸出8倍放大衰減嚴重，隻能輸出5倍不到的放大能力，判斷應該爲7800衰減，更換HP7800後，檢查發現部分電容的D值偏大，達到了0.17左右，拆下測量也爲0.17，雖然這個電容不是主要引起的故障，但是電容的一般有效期爲10年，既然電容已經D值衰減，本着做做維修就是做品牌的宗旨，大楊自動化公司統一要求隻要電容D值偏大都要換掉，免得過段時間因爲電容的問題再引起故障，造成客戶損失，所以更換了全部的D值偏大電容，上機測量，從低速到高速一點點增加， M3 S5000都正常，電機沒有噪音。老化測量半個小時後發客戶，一周回訪，客戶反映主軸運行正常，沒有以前偶爾咚咚咚的聲音，并且給大楊伺服器維修予以高度評價。

  大楊自動化，專業維修伺服器、伺服馬達、工業設備電路闆芯片級維修。

  維修項目：

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